Binadoras entre líneas
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Binadoras entre líneasRobocrop inLine es un sistema de escarda mecánica entre líneas totalmente automatizado. Se compone de un bastidor dotado con un sistema de dirección hidráulica independiente y de una o varias cámaras que recogen la imagen del cultivo por delante del bastidor. La imagen recogida por estas cámaras es procesada por un sistema de visión artificial que reconoce las líneas de cultivo y da instrucciones a la dirección hidráulica del bastidor para llevarlo paralelo a las líneas.
El software de procesamiento de imagen compara la posición de los grupos de píxeles verdes que reconoce como cultivo, con los datos del marco del cultivo que se le han introducido. Esta contrastación de los datos le dan gran solidez en su funcionamiento frente a la variabilidad de las condiciones en el campo (rodales de malas hierbas, clareos...).
Cada cámara puede cubrir un ancho de hasta de 2m. Los bastidores se configuran según las necesidades del cliente (marco del cultivo, en meseta o en llano, anchura de trabajo...) con anchos de hasta 12 m.
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